Sidor

måndag 4 oktober 2010

E-Sky Honey Bee CP3

Efter en hel del studier av olika produkter och moget övervägande av vad det får kosta att prova på att flyga en singelrotor helikopter gjorde jag igår slag i saken. Det blev en S-Sky Honey Bee CP3 från Hobbex. 1600 kronor + ytterligare några tillbehör får det vara värt att ta reda på hur svårt det är och om det är tillräckligt roligt för att satsa på riktigt.

Väl hemkommen med modellen är det i princip klart att flyga, bara att ladda LiPo ackarna som följer med. Ut i trädgården och dags för provflygning. Förmodligen lite för mycket vind men man vill ju testa. Det visade sig vara för mycket vind och den första övningen slutade med en krash som kräver reservdelar, nya blad och lite andra detaljer till rotorhuvudet. Men det är kul.

Det lönar sig nog att öva en del i simulator innan nästa flygning, dags att undersöka simulator marknaden.

söndag 3 oktober 2010

Hur många kanaler?

RC Helikoptrar finns in många storlekar och pris klasser, ett sätt att särskilja dem är hur många "kanaler" som används för att kontrollera dem. I RC sammanhang en kanal detsamma som en kontroll möjlighet, alltså en möjlighet att styra något i modellen från sändaren. En bil till exempel behöver normalt två kanaler, en för att styra höger/vänster och en för att gasa/bromsa. Grovt kan man dela upp RC helikoptrar efter kanaler enligt följande:

2 kanaler
En 2 kanals helikopter kan men egentligen inte flyga med, den kan stiga/sjunka och rotera kring sin egen axel. Dessa modeller kan man i de flesta fall klassificera som en ren leksak och det ger ingen egentlig uppfattning om vad radiostyrda helikoptrar handlar om. 2 kanaliga helikoptrar är konstruerade som koaxial helikoptrar.

3 kanaler
Minst 3 kanaler krävs för att man skall kunna utföra enklare flygning. Den 3 kanaliga kan förutom att stiga/sjunka   och rotera kring sin egen axel också lutas framåt och bakåt. Denna lutnings möjlighet gör att det går att få den att flyga också framåt och bakåt. För att styra helikopter använder man möjligheten att rotera helikoptern kring dess axel för att sedan flyga framåt eller bakåt i den nya riktningen. Även dessa helikoptrar är koaxial konstruktioner. En 3 kanalig modell är relativt enkel att lära sig flyga men kan ganska snabbt upplevas som begränsad.

4 kanaler
Med fyra kanaler börjar egenskaperna hos modellen likna de som en "riktig" helikopter har. Förutom de möjligheter som en 3 kanal modell ger kan en 4 kanals modell oxå förflyttas i sidled, detta ger helt andra möjligheter när det gäller att styra flyg riktningen. Med fyra kanaler kan man få flygningen att likna fullstora helikoptrars. Man använder i princip inte rotationen kring den egna axeln för att ändra riktningen utan svänger genom att luta åt ena eller andra sidan och sedan luta helikoptern framåt. Sändaren till en fyrkanals modell har två spakar med två frihetsgrader (upp/ned, vänster/höger) per spak.

6 kanaler
Sex kanaler ger samma typ av flygegenskaper som på en fullstor helikopter. Det tillkommer egentligen inga ytterligare frihetsgrader men konstruktionen skiljer sig avsevärts. 6 kanals helikoptrar är singelrotor konstruktioner. På koaxial helikoptrarna med färre kanaler används bara rotorns rotations hastighet för att få helikoptern att stiga eller sjunka, på en singelrotor helikopter justerats rotorbladens vinkel för att (i kombination med rotationshastigheten) åstadkomma samma sak. För att åstadkomma lutning av helikoptern åt olika håll (och därmed förlytning framåt/bakåt och i sidled) ger man rotorbladen olika lutning beroende på var på rotations varvet den befinner sig.

E-Sky Honey Bee CP3 - 6 kanals singel rotor modell
Konstruktionen hos den 6 kanaliga modellen innebär att den kan flyga som en riktig helikopter och göra all a de "stunts" som man förväntar sig. Att flyga upp och ned (inverterat) är till exempel bara möjligt med denna typ av konstruktion. Det innebär oxå att den 6 kanaliga modellen är mycket svårare att flyga än de 3 och 4 kanaliga.



Video med exempel på vad en 6 kanals singelrotor helikopter kan göra, jag misstänker att det krävs en del övning för att kunna hantera spakarna på det här sättet!

torsdag 30 september 2010

Helikopter terminilogi

Efter att ha fått blodad tand från impulsköpet av micro helikoptern har jag börjat forska på vad nästa steg skulle kunna vara. Det blir då väldigt tydligt att det finns ett språk och ett stort antal begrepp som man måste ta till sig för att över huvud taget kunna avgöra vilka alternativ som finns. Här följer några begrepp har stött på och som jag tror mig ha förstått vad de betyder.

Koaxial: En koaxial eller dubbelrotor helikopter har två rotorer som roterar åt varsitt håll runt en gemensam axel. Detta gör att helikoptern inte vill rotera runt sin egen axel och att det alltså egentligen inte behövs någon stjärt rotor.
En koaxial helikopter
På bilden syns en väldigt enkel modell med koaxiala rotorer, lägg märke till att stjärt rotor saknas. I detta fall är det frågan om en så kallad två kanals modell som i praktiken bara kan stiga och sjunka samt rotera kring sin egen axel.

Singelrotor: En singel rotor helikopter är en helikopter med en rotor, alltså förmodligen det som de flesta tänker på när man talar om helikoptrar. I fallet med singel rotor är det nödvändigt med en stjärt rotor för att helikoptern inte skall börja rotera kring sin egen axel på ett okontrollerbart sätt.
En singelrotor helikopter

söndag 26 september 2010

Att flyga eller inte flyga

När jag var i de yngre tonåren (och i lite äldre oxå för den delen) sysslade jag en hel del med radiostyrda modeller, framförallt bilar och båtar. Detta var dels praktiskt (man kan köra en RC bil på garageuppfareten) och dels finansiellt nåbart. Man behöver bara en två kanals radio, lite balsaträ, en elmotor och ett batteri för att få ihop en RC båt. Men drömmen var ju naturligtvis att kunna spaka ett flygplan eller till och med en helikopter. Då (för drygt 20 år sedan) var detta dock helt ouppnåbart. Jag kom så långt att jag köpte en segelflygs modell men den kom aldrig i luften.

Sedan dess har jag då och då funderat på att ta upp RC intresset igen men det har liksom aldrig blivit av. I våras hade jag lite mer seriösa funderingar men fastnade snart i en djungel av termer och expert lingo, sedan blev det sommar och semester och ...

Men så i helgen sprang jag på en försäljare som satt utanför City Gross (varför jag var där är en helt annan historia) som sålde leksaks helikoptrar med IR styrning. Efter en kort demonstration slog jag till och köpte en 3 kanals "koaxial" helikopter.

SpeedDevil NightFlame
Jag var väl lite skeptisk när jag köpte den och trodde nog att det mest skulle vara en leksak. Hemkommen efter shopping turen, ladda helikoptern (från USB uttaget på datorn) och dags för första flygturen. Detta var svårt! Men kul! Jag skall nog ta upp RC tråden igen, och det skall definitivt vara helikopter. Helikoptern är det bästa av två världar, det går att flyga hemma i trädgården ( i fallet med leksaken inomhus) men det är ändå en flygfarkost!